I ka ulu wikiwiki ʻana o ka ʻenehana ʻoihana, ʻaʻole i kiʻekiʻe ke koi no ka pololei a me ka hana hou ʻana. A flange-type 'akomi zero positioner lawelawe ʻo ia ma ke ʻano koʻikoʻi ma waena o ka lima robotic a me kāna mea hana a mea hana paha. ʻAʻole like me nā ʻano hana hoʻopili kuʻuna, hoʻohana kēia ʻōnaehana i kahi kiko kuhikuhi maʻamau, e ʻae ana i ka pololei "zero-point" i kēlā me kēia manawa ke hoʻololi ʻia kahi mea paʻa.
ʻO ka pahuhopu nui o ka hoʻohui ʻana i kēia ʻenehana ʻo ia ka hoʻopau ʻana i ke kaʻina hana manawa o ka alignment manual. I loko o nā kaiapuni hana nui, e hōʻemi ana i ka manawa hoʻonohonoho a hiki i 90% he hopena koʻikoʻi o ka hoʻohui maikaʻi ʻana. Ma ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻolālā flange-mounted, hoʻopili pololei ka mea hoʻonohonoho me nā kūlana honua o nā pilina lima lima robotic, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka kūpaʻa a me ke kamaʻilio ma waena o ka lima a me ka mea hana hope o ka lima (EOAT).
Ma mua o ka hoʻomaka ʻana i ka hoʻokomo kino, pono e hōʻoia i ka hoʻohālikelike ʻana o ka positioner me ka hui robotic e kū nei. Hoʻopili kēia i ka nānā ʻana i nā ana mechanical, nā mana hoʻouka, a me nā koi pneumatic a hydraulic paha.
ʻO ka hapa nui o nā robots ʻoihana e hahai i nā kūlana ISO 9409-1 no kā lākou mau flange. Pono ka zero positioner e hoʻohālikelike i kēia mau hiʻohiʻona bolt a i ʻole e hoʻohana i kahi pā adaptor waena. ʻO nā kumu nui e noʻonoʻo ai:
| ʻĀpana | Laulā maʻamau | Mea nui |
| Hiki hou | < 0.005 mm | Mīkini Kiekie |
| ʻO ka ikaika pipili | 5 kN - 50 kN | Paʻa ma lalo o ka Haawe |
| Pumi hana | 0.5 MPa - 0.7 MPa | Pneumatic Compatibility |
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻina hana hoʻohui i ke kau ʻana me ka mīkini, ka hoʻopili hoʻolako media, a me ka hoʻonohonoho polokalamu. Ma hope o kahi ala hoʻolālā e hōʻoia i ka ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia ka pono o ka ʻōnaehana i ka wā hana.
ʻO ka hana mua e hoʻomaʻemaʻe pono i ka ʻili o ka flange robot. Hiki i nā ʻōpala ke hoʻokomo i nā hewa tilt e hoʻonui i ka lōʻihi o ka mea hana. E kau i ka flange-type automatic zero positioner me ka hoʻohana ʻana i nā pōkā ikaika kiʻekiʻe. Manaʻo ʻia e hoʻohana i ka torque wrench e hōʻoia i ka hāʻawi like ʻana o ka ikaika hoʻopaʻa ma luna o ka maka flange.
Hoʻohana ʻia ka hapa nui o nā mea hoʻonoho ʻole i ka "wehe" a hoʻopaʻa ʻia i ka pūnāwai e "pani" no ka palekana. Pono ka hoʻohui ʻana:
ʻAʻole pili wale ka hoʻohui ʻana i ka pili kino; e pili ana i ka hoʻolālā hou ʻana i ke kaʻina hana e leverage i ka hoʻonui i ka maʻalahi o ka ʻōnaehana. I loko o ka pōʻaiapili hana B2B, unuhi kēia i nā ʻāpana liʻiliʻi a me nā manawa pane wikiwiki i nā koi o nā mea kūʻai aku.
Ma ka hoʻokō ʻana i ka flange-type automatic zero positioner, hiki i ka lopako ke hoʻololi ma waena o ka gripper, ka lama wili, a me ka mea hana deburring i kekona. ʻO kēia hiki ke hoʻololi i kahi pūnaewele robotic hoʻokahi kumu i loko o kahi kikowaena hana nui. No ka laʻana, hiki i kahi hale hana i nā ʻāpana kaʻa ke hoʻohana i ka robot hoʻokahi no ka hui ʻana a me ka nānā ʻana ma ka hoʻololi wale ʻana i ka hopena hopena ma o ka ʻōnaehana zero-point.
No ka mālama ʻana i ka pololei kiʻekiʻe koi ʻia no nā laina automated, pono ka papa hana mālama maʻamau. Hiki ke hoʻopili i ka hana o nā mīkini paʻi ʻana i nā wahi ʻino o nā kikowaena mīkini-hoʻopiha ʻia me ka mea hoʻomaha, nā ʻāpana, a me ka lepo.
No nā luna kūʻai a me nā ʻenekinia, ʻo ka hoʻoholo e hoʻohui i kahi flange-type automatic zero positioner e alakaʻi pinepine ʻia e ka Return on Investment (ROI). ʻOiai ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumu kūʻai mua ma mua o nā clamps manual, ʻoi aku ka nui o nā mālama mālama lōʻihi.
E noʻonoʻo i kahi hiʻohiʻona kahi e hana ai kahi lopako i ʻehā mau mea hana hoʻololi i kēlā me kēia neʻe. Me ka ʻole o ka hoʻonohonoho ʻana, ʻo kēlā me kēia hoʻololi e lawe i 15 mau minuke o ka calibration manual. ʻO ka manawa i nalowale i kēlā me kēia lā: 60 mau minuke. Me ka ʻōnaehana ʻakomi, lawe ʻia kēlā me kēia hoʻololi i 10 kekona. Ma luna o hoʻokahi makahiki (250 mau lā hana), mālama kēia ma kahi o 240 mau hola o ka manawa hana no kēlā me kēia pūnaewele robotic. Hiki ke hoʻopili pololei ʻia kēia mana keu i ka loaʻa kālā hoʻonui a me nā kumukūʻai haʻahaʻa haʻahaʻa.
ʻAe, ʻoiai hiki i ka flange robot ke kākoʻo i ke kaumaha a hana ʻia kahi pā adapter e hoʻopaʻa i ke āpau ma waena o ke kumu bolt kahiko a me ka interface positioner hou.
Hoʻolālā ʻia ka hapa nui o nā ʻōnaehana me kahi ʻano hana "fail-safe" kahi e paʻa ai nā pūnāwai kūloko i ka ʻāpana. Pono ke kaomi ea e hoʻokuʻu i ka mīkini, e hōʻoia i ka hāʻule ʻole o ka mea hana i ka wā o ka nalowale o ka mana.
Hōʻike pinepine nā mana ʻokoʻa i nā hana hoʻoheheʻe ea. Ke hoʻokokoke ka lopako e hoʻololi i kahi mea hana, hoʻomaʻemaʻe ka makani o ka ea i nā ʻili pili a me nā pine hoʻonohonoho e hōʻoia i ke kūpono o ka flush.
ʻAe, nui nā flange-type positioners e hāʻawi i nā modula media koho no nā hōʻailona uila, ka hoʻoili ʻikepili (Ethernet), a me ka hoʻoili wai hydraulic hoʻi, e hoʻolilo iā lākou i mau hui multi-media maoli.