ʻO keʻano mechanical o nā micro-gripping system: ka corsesttone o ka mana kūpono

ʻO nāʻepekema waiwai o Gripper:ʻO ka hōʻoia pālua o ka ikaika a me ka nui
Ka hua o micro-gripping'ōnaehana , e like me ka'āpana e hoʻopili pololei ana i ka mea i hanaʻia, he mea nui ke kohoʻana o keʻano. Me ka holomua o kaʻepekema o kaʻepekema,ʻo nā mea kūʻai aku i hana pinepineʻia i nā mea kiʻekiʻe a kiʻekiʻe-corrosiod Ua liloʻo StAinless Steel i kekahi o nā mea i makemakeʻia no nā mea i makemakeʻia ma muli o kāna mau mea hana maikaʻi loa a me nāʻoihana maikaʻi. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻopaʻaʻia i kahi ukana me kaʻole o ka hanaʻole a hōʻino paha, akā e mālama ana i nāʻano kūpono.

No nā manawa kūpono e koi ai i ka ikaika kiʻekiʻe,ʻoi aku ka momona o nā electromagnetic a iʻole nā ​​mea koho balota kūikawā, e lilo nā mea kōkua kūikawā. Hoʻoponopono pinepine kēia mau hāʻawi i ka hoʻokūkū hoʻokūkū e loaʻa ai nā waiwai kūponoʻole, e like me keʻano o ka ikaika

ʻO ka hoʻolālā hoʻolālā wehewehe: ke kumu o keʻano o ka hana a me ka hana paʻa
Ma kahi o ke kohoʻana i nā kumuwaiwai,ʻo ka hoʻolālāʻana o ka papa kuhikuhi pololei ke kī e hōʻoia i ka mālama ponoʻana i nā'ōnaehana micro-gripping system. ʻO ka weheʻana a me ka hoʻopauʻana i ka hana o ka huahelu e pono ai e hoʻolālā e wikiwiki a pololei hoʻi,ʻoiai e hōʻoia ana i ka wikiwiki a me ka hoʻomau ma ka hana holoʻokoʻa. Pono kēia i nā mea hoʻolālā e noʻonoʻo wale i ka neʻeʻana o ka neʻeʻana o keʻano o keʻano o keʻano hana, akā e hoʻopili pū ana i ka papa kuhikuhi

Nā mea i hoʻohanaʻia, e like me nā mea holo, nā'ōpala a iʻole ka hoʻopiliʻana i nā koʻokoʻo, ke kuleana no ka hoʻololiʻana i ka hoʻokele a me ka neʻeʻana o ka neʻeʻana o ka wehe. Ma ka helu pololeiʻana i ka ratio ka hoʻoiliʻana a me ke kohoʻana i nā mea i loaʻaʻoleʻia, a me ka hoʻohanaʻana i ka mīkini haʻahaʻa. E alakaʻi i nā mea hana hana, e like me nā alakaʻi alakaʻi a alakaʻi paha i ke ala i ke ala a me ke kaʻina hana e pale ai i ka weheʻana i ka weheʻana ʻO ka mīkini locking ke kuleana no ka hoʻoponoponoʻana i ka mea i hanaʻia ma keʻano o ka papaʻa e pale ai i ka hāʻuleʻana a iʻole ka weheʻana.

ʻO ka hōʻemiʻana i ka mīkini mechanical: ke kī i ka hoʻomaikaʻiʻana i ka pololei
ʻO ka FRICtion Friction kekahi o nā mea nui e hoʻopilikia ai i ka pololei o nā'ōnaehana micro-griping. I mea e hōʻemi ai i ka hewa i hōʻinoʻia e ka nui o nā mea, pono nā mea hoʻohana e lawe i kahiʻano o nā ana. No ka laʻana, koho i nā lako me nā haʻahaʻa haʻahaʻa e like me nā papa heʻe, e like me ka hoʻopiliʻana i nā'āpana o ka unahi E hoʻohālikelike i ka geometry o ka clamp a me ka translansm e hōʻemi i ka mea e hōʻemi ai i ka wahi pili a me ke kākoʻoʻana; a e hōʻoia pono i ka neʻeʻana a me ka neʻeʻana ma waena o nā'āpana ma o ka hoʻoponopono pololeiʻana i ka preload a me ka hoʻomaʻemaʻe.

Ma kahi'ē aʻe, pono ka mālamaʻana a me ka mālama mauʻana e hōʻemi i ka hoʻopiʻi mechanical a mālama i ka pololei. Hoʻopili kēia me ka hoʻomaʻemaʻeʻana i nā papa lole, e nānā a me ke hoʻololiʻana i nā'āpana worna, e hoʻoponopono ana i nā'ōnaehana lubrication, etc.33333